大功率直流电机驱动是否一致

2019-04-30 13:48:00
  大功率直流电机的驱动,有刷电机需要的是直流DC-DC变换器,用buck,boost,半桥,都可以,只要是能调压的直流电压,都可以。甚至是220V-->可调变压器-->整流器都可以。
  500W的电机实在是小电机,不算大功率,所以只调压就可以控制转速,一般转速带宽在几秒钟时间里是可以调整的。
  当然,如果要是5kW以上,或者你需要转矩控制,那就要控制电流了。电流控制就复杂一点,不过响应快,转矩调整用几个毫秒就足够了。转速调整的话带宽在几十毫秒。
  无刷电机就复杂很多,一般至少需要一个三相h桥吧,控制分为有传感器控制和无传感器控制。有传感器控制,就是用传感器测得转子位置,然后给定子上相应的方波电压。不过传感器很贵,说不定比你电机便宜不了多少。
  无传感器控制,通过空闲的定子绕组上的电压来推算转子位置,需要一个控制算法。
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